
伺服系統主要的特點(diǎn)
2018-09-17 17:04:30
伺服系統主要的特點(diǎn)
1、精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;
2、有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實(shí)現信息反饋的原理不同,伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;
3、高性能的伺服電動(dòng)機(簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機):用于高效和復雜型面加工的數控機床,伺服系統將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機的輸出力矩與轉動(dòng)慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運轉平穩,以便在與機械運動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節;
4、寬調速范圍的速度調節系統,即速度伺服系統:從系統的控制結構看,數控機床的位置閉環(huán)系統可看作是位置調節為外環(huán)、速度調節為內環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統,其內部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后,再通過(guò)調速系統驅動(dòng)伺服電機,實(shí)現實(shí)際位移。數控機床的主運動(dòng)要求調速性能也比較高,因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。
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