伺服系統的發(fā)展趨勢

數字化交流伺服系統的應用越來(lái)越廣，用戶(hù)對伺服驅動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高?？偟膩?lái)說(shuō)，伺服系統的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個(gè)方面：

1.集成化

目前，伺服控制系統的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。同一個(gè)控制單元，只要通過(guò)軟件設置系統參數，就可以改變其性能，既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環(huán)調節系統，又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等，構成高精度的全閉環(huán)調節系統。高度的集成化顯著(zhù)地縮小了整個(gè)控制系統的體積。

2. 智能化

目前伺服內部控制核心大都采用新型高速微處理器和專(zhuān)用數字信號處理機(DSP)，從而實(shí)現完全數字化的伺服系統。伺服系統數字化是其實(shí)現智能化的前提條件。伺服系統的智能化表現在以下幾個(gè)方面:系統的所有運行參數都可以通過(guò)人機對話(huà)的方式由軟件來(lái)設置;其次它們都具有故障自診斷與分析功能;以及參數自整定的功能等。眾所周知，閉環(huán)調節系統的參數整定是保證系統性能指標的重要環(huán)節，也是需要耗費較多時(shí)間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過(guò)幾次試運行，自動(dòng)將系統的參數整定出來(lái)，并自動(dòng)實(shí)現其優(yōu)化。

3. 網(wǎng)絡(luò )化

伺服系統網(wǎng)絡(luò )化是綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，是控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)相結合的產(chǎn)物，現場(chǎng)總線(xiàn)是一種應用于生產(chǎn)現場(chǎng)，在現場(chǎng)設備之間、現場(chǎng)設備和控制裝置之間實(shí)行雙向、串形、多結點(diǎn)的數字通信技術(shù)?，F場(chǎng)總線(xiàn)現已被廣泛應用在伺服系統之間、伺服系統和其它外圍設備如人機界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸?，F場(chǎng)總線(xiàn)有如下幾個(gè)類(lèi)型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN 等。這些通訊協(xié)議都為多軸實(shí)時(shí)同步控制提供了可能性，也被一些高端伺服驅動(dòng)器集成進(jìn)去，從而使伺服系統達到了分布、開(kāi)放、互聯(lián)以及高可靠性。

3. 簡(jiǎn)易化

這里所說(shuō)的“簡(jiǎn)”不是簡(jiǎn)單而是精簡(jiǎn)，是根據用戶(hù)情況，將用戶(hù)使用的伺服功能給與強化，使之專(zhuān)而精，而將不使用的一些功能給與精簡(jiǎn)，從而降低了伺服系統成本，為客戶(hù)創(chuàng )造更多的收益，且通過(guò)精簡(jiǎn)一些元器件，減少了資源的浪費從而利于環(huán)保。這里所說(shuō)的“易”是指，伺服系統的軟件編程及操作是從用戶(hù)角度出發(fā)開(kāi)發(fā)設計，力求簡(jiǎn)單易行，使用戶(hù)調試時(shí)只需簡(jiǎn)單。