樹(shù)脂砂輪是一種需求量較大的工具，其被普遍應用于各種磨削作業(yè)。受疫情的影響，國內樹(shù)脂砂輪出口量不斷增加。為滿(mǎn)足當下市場(chǎng)的需求，一種智能高效、穩定可靠的全自動(dòng)樹(shù)脂砂輪成型機系統顯得尤為重要。南京歐陸電氣自主研發(fā)的全自動(dòng)樹(shù)脂砂輪成型機的系統解決方案，憑借全自動(dòng)、穩定性高、生產(chǎn)效率快等優(yōu)點(diǎn)，使得設備運行效率可達到7000-8000片砂輪/10小時(shí)，深受眾多用戶(hù)的認可。   

        全自動(dòng)樹(shù)脂砂輪成型機的系統解決方案，由南京歐陸電氣提供整套系統，包含ZF-SV系列伺服電機、EV630P系列伺服驅動(dòng)器、EV510A系列變頻器、PLC和HMI通訊等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。其中，伺服電機是運動(dòng)的執行機構，對其進(jìn)行位置、速度和電流三環(huán)控制，從而達到用戶(hù)的功能要求。

1、設備結構構成

        上網(wǎng)片機構：由歐陸EV630P系列高性能伺服系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“伺服系統”）帶動(dòng)一個(gè)皮帶輪機械手機構，將有上料機構提供的網(wǎng)片運送到砂輪磨具內，由于磨具大小尺寸固定，所以在上料時(shí)對網(wǎng)片送到的位置精度有一定要求。

        上商標紙機構：和上網(wǎng)片機構同樣的原理，同樣由伺服系統，帶動(dòng)一個(gè)皮帶輪機械手機構將有上料機構提供的商標紙運送到砂輪磨具內，由于商標紙很薄很輕，是采用負壓發(fā)生器產(chǎn)生負壓來(lái)吸附紙張。所以在運料的過(guò)程中要求速度穩定，啟動(dòng)和停止速度很平滑，歐陸EV630P系列高性能伺服系統能夠完全滿(mǎn)足這個(gè)要求。

        橫推機構：由伺服系統帶動(dòng)伺服電缸，將設備的磨具進(jìn)行傳動(dòng)。

        攤料機構：由伺服系統和歐陸EV510A變頻系統驅動(dòng)。伺服系統驅動(dòng)帶動(dòng)伺服電缸將攤料頭送到指定位置，下方由變頻器系統帶動(dòng)交流電機轉動(dòng)實(shí)現砂料攤勻攤平的效果。

        搬運機構：由伺服系統帶動(dòng)一個(gè)皮帶輪機械手機構，將砂輪片的孔環(huán)、模具上的蓋子進(jìn)行來(lái)回搬運。

2、設備方案的實(shí)現

        此次成套系統采用了臺達AS228T的PLC，通過(guò)CANopen總線(xiàn)控制了12臺伺服系統，使得設備各個(gè)機構按照工藝流程要求相互協(xié)調配合，同時(shí)與昆泰通泰的HMI通訊，自由設置調節各個(gè)參數。在保證系統整體性能穩定的同時(shí)，還可以實(shí)時(shí)監控設備運行狀態(tài)，實(shí)現了高效性、可操作性和可交互性的全方位要求。

3、系統優(yōu)勢

        以簡(jiǎn)馭繁，精準可靠。主要傳動(dòng)系統都是用伺服系統帶動(dòng)，與傳動(dòng)的電缸、步進(jìn)相比。避免了由于設備卡死出現的誤動(dòng)作現象，送料更加平滑，運動(dòng)方式也更簡(jiǎn)單，精度更高，穩定性強。

        高頻相應，極速通訊。所有伺服都是通過(guò)CANopen總線(xiàn)控制，命令實(shí)時(shí)給定，調節方便，速度、位置給定精度高，同步性強。

        安全性強。系統報警通過(guò)總線(xiàn)實(shí)時(shí)讀取各個(gè)伺服報警信息代碼，并在觸摸屏上顯示故障內容，并有歷史報警表格查詢(xún)。PLC對所有執行機構包括變頻器、伺服電機、伺服驅動(dòng)器、電缸、電磁閥等，在出現任何錯誤的情況下，都能保證系統得到及時(shí)有效的保護。

        南京歐陸電氣秉持以技術(shù)為核心驅動(dòng)力，不斷研發(fā)產(chǎn)品，以自主研發(fā)的變頻器、伺服驅動(dòng)、中小型風(fēng)力發(fā)電機、風(fēng)機控制器、逆變器等產(chǎn)品為基礎，將繼續深耕產(chǎn)品質(zhì)量，持續創(chuàng )新，為客戶(hù)提供完整的自動(dòng)化驅動(dòng)與控制方案，同時(shí)還為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)和高效的服務(wù)。

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